Seit 1993 baut Windhoff Zweiwege-Rangiergieräte (ZRW). Diese sind völlig eigenständige Konstruktionen und beruhen nicht auf Straßen-Kraftfahrzeugen. Die Größe reicht dabei von Kleinstfahrzeugen für den Werkstattverschub, die noch nicht einmal über einen Sitzplatz verfügen, bis zu Großgeräten, die für Anhängelasten bis 4.000 t zugelassen sind.