Die Firma G. Zwiehoff GmbH in Rosenheim war lange Zeit als Händler für Zweiwegefahrzeuge aktiv und hat Produkte verschiedener Hersteller vertrieben. Dabei bestand auch eine langjährige Zusammenarbeit mit den Firmen ZAGRO und Zweiweg, von denen insbesondere Unimogs mit Spurführung vertrieben wurden. Nachdem diese Zusammenarbeit im Jahr 2011 beendet wurde, benötigte Zwiehoff eine Alternative, um weiterhin Unimogs anbieten zu können.
Einen neuen Partner fand man in der Firma Hilton Kommunal GmbH, mit der zusammen die notwendige Ausrüstung für den Umbau von Unimogs entwickelt und zugelassen wurde. Die Fahrzeuge wurden bei Hilton umgebaut, erhielten deren Fabrikschilder und wurden dort in die Fabriknummern eingereiht. Der Prototyp des aus dieser Zusammenarbeit hervorgegangenen Zweiwegeunimogs wurde auf der InnoTrans 2012 vorgestellt.
Die Zusammenarbeit währte jedoch nicht lange. Zwiehoff führt den Bau von Zweiwegeunimogs seither eigenständig weiter. Damit verbunden war auch der Beginn einer neuen Fabriknummernzählung, die sich aus dem Baujahr und einer laufenden Nummer zusammensetzt. Das erste Fahrzeuge dieser Serie mit der Fabriknummer 16001 wurde auf der InnoTrans 2016 vorgestellt.