Für den Bereich der Massengut-Be- und Entladung bietet Windhoff seit den 1970er Jahren einfach, aber robust konstruierten Fahrzeuge an, die für niedrige Geschwindigkeiten und hohe Lasten ausgelegt sind. In diesem Einsatzbereich sind sie ausschließlich ortsgebunden und in aller Regel funkferngesteuert eingesetzt. Die ursprüngliche Bezeichnung als "Rangierwagen" findet sich heute noch in der Typenbezeichnung wieder, die mit "RW" beginnt.

Antriebsseitig werden die Fahrzeuge dieselhydraulisch, dieselelektrisch, batteriebetrieben oder elektrisch mit Schleppkabel angeboten. Nur ein Teil der Fahrzeuge verfügt über einen (Not-)Fahrstand. Je nach Einsatzzweck gibt es weitere kundenspezifische Anpassungen, z. B. überfahrbare halbhohe Ausführungen, so dass kaum ein Fahrzeug dem anderen gleicht.

Nachfolgend werden einige RW-Typen aufgelistet:

• RL 120 H
• RW 110 DH
• RW 160 H
• RW 180 DH
• RW 240 DH
• RW 50 DH
• RW 60 DH
• RW 90 DH
• ZRW 140 DH