Die parallel zur 4. Generation angebotenen zweiachsigen Diesellokomotiven sind weiter unten als "Esslinger" aufgeführt. Sie haben keine konstruktive Ähnlichkeit zu den nachfolgend aufgelisteten Lokomotiven.

Typ	Leistung	Motor	Stückzahl	Baujahre
DHG 500 C	500 PS	Mercedes-Benz MB 836 Bb (mit Turbolader)	63	1963 - 1976
DHG 700 C	700 PS		20	1965 - 1972
DHG 1000 BB	2x 500 PS		10	1963 - 1967
DHG 1000 BB	1000 PS		2	1965 - 1966
DHG 1200 BB	1200 PS		4	1966