Zeitgleich mit der DHG 700 C präsentierte Henschel 1973 den Nachfolger für den in großen Stückzahlen abgesetzten Zweiachser des Vorgängerprogrammes, der hauptsächlich mit Leistungen zwischen 160 und 240 PS ausgeliefert wurde.

Die Fahrwerkskonstruktion mit MEGI-Federn wurde vom erfolgreichen Vorgänger übernommen, dessen Konstruktionsprinzipien noch aus dem Esslinger Lokomotivbau stammten, der 1961 Eingang in die Kasseler Produktion fand.

Auf 300 PS Leistung gesteigert und in aktuellem, eckigen Design konnte auch diese Maschine häufig abgesetzt werden. Durch die Überarbeitung waren einerseits Baugruppen zwischen den Loktypen tauschbar; andererseits traten alle Henschel-Maschinen mit einem einheitlichen "Erscheinungsbild" auf.

An den über einen Zeitraum von 13 Jahren gebauten Maschinen gingen Weiterentwicklungen nicht spurlos vorbei; so wurden die letzten Maschinen den überarbeiteten Dreiachsern der 6. Generation angepasst und erhielten z. B. deutlich vergrößerte Aufstiege. Diese werden unter der 6. Generation aufgelistet.

Henschel 31555 1973 DHG 300 B B-dh Thyssen-Sonnenberg 5       Henschel 31556 1973 DHG 300 B B-dh Agip       Henschel 31557 1973 DHG 300 B B-dh BEST 1       Henschel 31558 1973 DHG 300 B B-dh BEST 2     Henschel 31559 1973 DHG 300 B B-dh Ford 2       Henschel 31570 1973 DHG 300 B B-dh Siderurgica Terni LD 08 (?)       Henschel 31571 1973 DHG 300 B B-dh Siderurgica Terni LD 09 (?)     Henschel 31572 1973 DHG 300 B B-dh Siderurgica Terni LD 10 (?)     Henschel 31870 1975 DHG 300 B B-dh Hafen Napoli       Henschel 31871 1975 DHG 300 B B-dh Hafen Napoli       Henschel 31872 1975 DHG 300 B B-dh Hafen Napoli         Henschel 31873 1974 DHG 300 B B-dh EAP 2         Henschel 31874 1974 DHG 300 B B-dh EAP 3         Henschel 31875 1975 DHG 300 B B-dh Eckardt 1       Henschel 31876 1974 DHG 300 B B-dh Hülskens 2       Henschel 31877 1975 DHG 300 B B-dh Brüninghaus 1       Henschel 31878 1974 DHG 300 B B-dh TGOJ Z 6 41       Henschel 31983 1976 DHG 300 B B-dh Eckardt 2       Henschel 31984 1975 DHG 300 B B-dh Chemie Linz Wilhelm       Henschel 31985 1976 DHG 300 B B-dh Hoechst 1       Henschel 31986 1978 DHG 300 B B-dh EAP 8         Henschel 31987 1978 DHG 300 B B-dh Montedison       Henschel 31988 1976 DHG 300 B B-dh Bühler       Henschel 32473 1982 DHG 300 B B-dh BELG 4       Henschel 32474 1985 DHG 300 B B-dh CIBA-GEIGY 493       Henschel 32475 1982 DHG 300 B B-dh Alusuisse Rhone